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捕鱼赢现金:传统结构的机器往往只能完成一项任务

时间:2022/6/1 7:32:36  作者:  来源:  浏览:25  评论:0
内容摘要:机器怎么能像变形金刚一样在各种形式之间自由切换呢?受到人类进化和细胞分裂重组过程的启发,英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生牵头完成了“机制演化与变质机制发现”项目,《几何变构理论与分岔调节机制》(以下简称“变构理论”),使机器的变构机制有了理论体系的支撑,也使机器的变形变构设...
机器怎么能像变形金刚一样在各种形式之间自由切换呢?受到人类进化和细胞分裂重组过程的启发,英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生牵头完成了“机制演化与变质机制发现”项目,《几何变构理论与分岔调节机制》(以下简称“变构理论”),使机器的变构机制有了理论体系的支撑,也使机器的变形变构设计减少了实际试错,变得更加容易。近期,该项目获得天津市科学技术奖自然科学一等奖。

灵感来自细胞分裂和重组的过程

就像同时做大量工作的人感到“匆忙”一样,传统结构的机器往往只能完成一项任务,面对复杂的甚至需要改变自身结构的任务时,往往无能为力。

例如,轮式机器人在野外工作时,可以在平坦的路面上快速滚动,但如果遇到台阶,轮式机器人就会“无能为力”。如果车轮现在变成一个轮腿结构,机器人可以很容易地穿越障碍。

2000年前,捕鱼赢现金,戴建生在设计开发机器人自动包装生产线时也遇到了同样的问题。他发现,传统的机械多指手的手掌是一个由一整块钢板固定的结构,最多分为两到三块。如果它能模仿人手的手掌结构,灵活移动,那么机械多指手就能完成更多的操作。所以经过设计和改造,戴健生做了一个可以自由活动的人形灵巧手。当遇到洞时,灵巧手可以模仿人的手握拳,伸入洞中,然后伸出来进行各种操作。

在不同的场景中,机械配置的变化是必要的,而且是不断变化的。每次这些不同自由度的新构型都要重新设计,这涉及到结构、轴、关节等多个方面的技术参数的协调统一。特别是复杂构型的变化涉及到更多的东西。所以每次练习都会经历大量的试错,浪费人力物力,导致效率低下。

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